神経という医学用語は杉田玄白による『神気（東洋医学による全身を巡る目に見えない力としての経脈）を意味する』言葉として解体新書の中で初めて使用されたとされている。

腑分けを解体と用いたのも杉田玄白とされ、西洋医学を漢語の医学用語に置き換えられたとされている。

末梢神経の分類では中枢神経系（脳と脊髄）から出ている繊維束の総称をいう。

【肉眼形態分類】

・脳神経　脳から出ている１２対の末梢神経（神経繊維束）

・脊髄神経　脊髄から出る３１対の末梢神経（神経繊維束）

【機能分類】

・体制神経　下界からの刺激の受容器とその対応に関わる神経系

・臓性神経　内部環境の維持調整を行う神経系（内臓神経または　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　自律神経とよばれる）

【刺激伝達方向分類】

・求心性　末梢感覚を中枢に伝える（感覚性とういう）　

・遠心性　中枢の指令を末梢に送る（運動性ともいう）

【末梢分布域による分類】

・特殊　顔面、内耳、咽頭などの特殊域に分布する

・一般　体幹、四肢などの一般域に分布する

 

※これらの分類はそれぞれ次元の異なるものである